早年生平

關羽是河東解良人。早年因犯罪而亡走家鄉，避難於涿郡。中平元年（184年），劉備在鄉里募集支持民眾以組織一支義勇軍來參與保衛鄉里免於黃巾軍的掠奪，而關羽與張飛也隨之禦侮。191年，劉備擔任平原相時，以關羽、張飛為別部司馬，分統部曲。劉備與二人寢則同床恩若兄弟而稠人廣坐，侍立終日，隨劉備周旋，不避艱險。

194年，劉備繼陶謙領徐州，之後在建安元年（196年）被袁術、呂布夾攻，關羽便跟隨劉備一起投奔曹操。198年，劉備與曹操一同在下邳圍攻呂布；據《蜀記》及《華陽國志》記載，當時呂布部將秦宜祿外出求援，留下前妻杜氏和兒子秦朗，關羽以其妻沒有生子，曾向曹操請求城破後娶杜氏為妻，曹操答應。之後關羽又數次向曹操提起，曹操懷疑杜氏是否異常美貌，城破後便先去看她，見她有美色，便占為己有，關羽因此心中不安。後來曹操任車冑為徐州刺史，關羽與劉備便跟隨曹操班師。曹操和劉備一同打獵，關羽勸劉備趁機殺死曹操，劉備不聽。後袁術北上投奔袁紹，劉備奉曹操命攔截袁術於徐州，劉備趁機襲殺車冑，命關羽守下邳、領徐州，劉備返回小沛。

降曹歸劉

日本浮世繪中的關羽

建安五年（200年）正月，曹操攻破劉備，劉備投奔袁紹，關羽戰敗被生擒。曹操任命關羽為偏將軍，禮之甚厚。曹操壯慕關羽為人，而察知其無久留之心意，謂張遼試以人情探問。既而張遼以此問關羽，關羽嘆息道：「吾極知曹公待我厚，然吾受劉將軍厚恩，誓以共死，不可背之。吾終不留，吾要當立效以報曹公乃去。（我深知曹公待我甚厚，但我受劉備將軍厚恩，發誓共死，不可背棄。我始終不會留下，我必要立功報效曹公後才離去。）」張遼以關羽言報告曹操，曹公義之：「事君不忘其本，天下義士也。」，張遼回答曹操：「羽受公恩，必立效報公而後去也。」（關羽受到主公的恩惠，必定會報答主公之後再行離去。）

同年二月，袁紹派大將顏良與淳于瓊、郭圖等攻白馬，曹操親自率軍救援，並命張遼與關羽為先鋒。關羽望見顏良麾蓋，單人匹馬衝入敵陣，殺顏良於萬軍中，斬首而返，袁軍將領無人能擋，白馬之圍被解，關羽被封為漢壽亭侯。

關羽立功後，曹操知道關羽必會離去，反而重加賞賜，想要留住他，但是關羽盡拒曹操賞賜，四月留書告辭，回到劉備身邊。曹操左右欲追之，不過曹操說「彼各為其主，勿追也。」而阻止。當時劉備已在汝南附近，聯合劉辟等進攻曹操，於是前去該處會合。後世裴松之為《三國志》作注讚揚曹操：「曹公知羽不留而心嘉其志，去不遣追以成其義，自非有王霸之度，孰能至於此乎？斯實曹公之休美。」

鎮守荊州

201年，劉備攜民以投靠劉表，屯兵於新野。建安十三年（208年），諸葛亮剛從隆中出來，受到劉備重視，只是由於劉備與自己情好日密，就引得「關羽、張飛等不悅」，最後還是劉備出來說：「孤之有孔明，猶魚之有水也。願諸君勿復言。（我有孔明，就像魚得到水。但願諸位切莫再說。）」；關羽、張飛才作罷。曹操南下，劉備南逃，另遣關羽乘數百艘船駛向江陵（故楚郢都）會合，但劉備於途中被曹操軍追至擊潰，幸而關羽軍駛至漢津，一同乘船至夏口。長坂會面後，魯肅隨劉備向東南斜趨漢津，在此與關羽水軍會合，接著向江夏進發。劉備聯合孫權在烏林擊敗曹操後，曹操留曹仁等防守江陵，於是劉備又與孫權大將周瑜夾攻曹仁，命關羽絕北道斷曹仁後路，最後成功逼使曹軍放棄江陵。劉琦死，群下推劉備為荊州牧，劉備即遣諸葛亮為軍師中郎將，督令零陵、桂陽、長沙三郡，收其租賦，以供軍實，又以關羽為襄陽太守、蕩寇將軍駐江北，張飛為宜都太守、征虜將軍在南郡，趙雲為偏將軍領桂陽太守。這時襄樊等荊州北部為曹操所有。劉備平定蜀地後，以關羽總督荊州事，掌管劉備所控制之部分荊州，包括荊州南部四郡（武陵、零陵、桂陽、長沙）和從東吳借來的南郡治所江陵和附近的孱陵。江夏郡則被曹操和孫權所分。建安十六年（211年）三月，曹操下令鍾繇率軍西征漢中張魯，讓夏侯淵出河東與鍾繇相會。在張松出言下，益州牧劉璋採納請劉備入蜀之意見，並派軍議校尉法正為使，孟達為副，各領兵2,000人，前往荊州邀請劉備入蜀助攻張魯。諸葛亮、關羽、張飛、趙雲、劉封、孟達、馬良等留在荊州。

從建安十八年建安十九年，劉備圍攻雒城將近一年，龐統被流矢射中，重創身亡。張飛、趙雲、劉封等隨諸葛亮率軍入蜀，關羽留下鎮守荊州，馬良、麋芳、士仁、廖化協助關羽鎮守荊州。關羽聽說馬超歸降劉備，便寫信給諸葛亮，問馬超才能可與誰相比，諸葛亮回信說：「馬超文武兼備，氣概雄烈，過於常人，可稱得上一世之豪傑，是黥布、彭越一流之人物，可以與張飛相提並論，但是趕不上美髯公你超逸絕群。」劉備派簡雍進入成都勸說劉璋投降，劉璋與簡雍「同輿而載，出城歸命」；劉璋向劉備繳械投降，益州易主，歸屬劉備。在建安二十年（215年），曹操征伐漢中，最終降服張魯，搶在劉備之前占有漢中。孫權派人討還荊州，劉備答道：「須得涼州，當以荊州相與」；為盡快解決荊州問題，回兵保衛益州，劉備以湘水為界，將江夏、長沙、桂陽三郡劃給孫吳。孫權認為劉備只是敷衍，於是派太守要接管荊南三郡，被關羽一一驅逐。孫權大怒，命呂蒙率兵二萬強行攻取三郡，又命魯肅率萬餘兵馬駐軍巴丘防止關羽來救；劉備聞訊，派關羽帶兵前往爭奪，並親率五萬兵到公安作為關羽後援。時關羽號稱有三萬人馬，自選五千精銳宣稱要從上游渡河，吳將甘寧率領一千人前往駐守，關羽得知後沒有過河，在河對岸扎營，這個地方後來稱為「關羽瀨」。雙方對峙期間，呂蒙已盡取三郡，北上與魯肅會合。於是魯肅邀請關羽會談，雙方約定軍馬各駐於百步外，僅雙方將領攜帶單刀與會，會中雙方據理力爭，但沒有共識。此時，曹操進攻漢中的張魯，武陵及零陵歸劉。但雙方關係已趨惡化，孫權已經仇視劉備、關羽君臣。

威震華夏 

建安二十四年（219年）秋七月，馬超、龐羲、射援、諸葛亮、關羽、張飛、黃忠、法正、李嚴等120人聯名上表劉備為漢中王。劉備在奪得漢中後自稱漢中王，拜關羽為前將軍、假節鉞，都督荊州。同年，關羽率軍從江陵北上，發動襄樊戰役。關羽率軍進攻荊州北部的樊城，當時樊城是曹操部下曹仁駐守，曹操派左將軍于禁進行援救。于禁七軍火速增援曹仁，關羽與于禁交鋒，時至八月，大雨滂沱，山洪暴發，漢水驟漲，水淹七軍，于禁束手就擒，部下幾乎全部投降，副將龐德被活捉不降，最後被關羽所殺。關羽進一步圍困曹軍大將曹仁於樊城，並另派遣軍隊包圍襄陽。而曹操所指派的荊州刺史胡修、南鄉太守傅方反而投降了關羽。與此同時，自許都以南，曹操陣營治下的梁、郟、陸渾等地的盜賊皆回應關羽的印號，願為其支黨，關羽一時威震華夏。

這使曹操與群臣商議遷徙漢獻帝所在之許都以避關羽兵銳鋒芒，司馬懿、蔣濟等人勸阻，以為關羽得志，孫權必不服，可遣人勸孫權在其後方干擾、從背後出兵攻擊關羽，許諾「封」江南之地予孫權，則樊城之圍自然解決，曹操同意。

英雄末路

麥城之戰，建安二十四年（219年）十月，曹操動員徐晃、張遼等將，及兗州刺史裴潛、豫州刺史呂貢等率軍救援樊城，更準備親自征討關羽。十月，呂蒙任征荊州大督，率兵西上，公安士仁、江陵麋芳開城投降。孫權親自率軍為後援。麋芳、士仁因與關羽有嫌隙而不戰而降，呂蒙、陸遜等遂次第攻陷荊州各地。

救援樊城的徐晃一開始因為部隊多為新兵，認為很難與關羽抗衡，不過之後曹操先後派遣徐商、呂建等將領以及殷署、朱蓋等12營兵馬增援徐晃，最終徐晃出戰擊敗圍困樊城的關羽軍隊。此時，關羽知悉後方生變乃南撤，但水軍仍然控制漢水。關羽回軍江陵途中，陸遜任右護軍、鎮西將軍屯駐夷陵，呂蒙任南郡太守駐江陵。期間關羽不斷派遣使者前往呂蒙處，關羽軍隊家屬多在江陵，呂蒙讓使者到城中傳遞家書，關羽軍因此漸漸潰散。關羽至當陽西保麥城，敗走麥城後，士兵繼續逃散，關羽身邊只剩十餘騎。十二月（220年1月23日—2月21日），關羽偽降，在城牆上立幡旗模仿人樣，藉機率數十騎出逃，一路突圍至臨沮縣章鄉南]（今湖北省襄陽市南漳縣）。十二月關羽被孫權大將潘璋部將馬忠捕殺，孫權將其首級送至洛陽曹操處。關平、趙累亦於臨沮被斬殺。

蜀記記載，孫權一度有意不處決關羽，將他留下做為應對劉備和曹操的戰力；孫權近臣建言：「野狼絕不可豢養，否則一定會帶來禍害。曹操於活捉關羽後沒有立即將他處斬，自取大患，後來受他反攻而甚至一度考慮遷都，主公難道忘記了嗎？關羽萬萬不可活命。」裴松之注則認為，按吳書孫權遣將潘璋逆斷羽退路，羽至即斬，而且臨沮去江陵二三百里，不可能不即時殺關羽，焉有時間議其生死。南北朝時世人普遍認為關羽不願投降而殉節。

身後影響

孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬於洛陽，通常認為即關林，不過現代有觀點認為關莊村關羽墓才是埋葬關羽頭顱之處，關林只是萬曆年間建的祀祠場所。孫權將關羽身軀以諸侯禮安葬於當陽，即關陵，也稱當陽大王冢。蜀漢政權則在成都為關羽建衣冠冢，即是成都關羽墓，以招魂祭祀。後來，關羽故鄉山西運城解州則建立了關帝廟，是為解州關帝廟，被認為是關羽魂魄歸返之處。因此民間也稱關羽「頭枕洛陽，身臥當陽，魂歸故鄉（或稱『魂歸故里』、『魂歸山西』）」。

關羽逝後兩個月內，呂蒙與曹操相繼病故。孫權背盟偷襲和關羽成仁，象徵孫劉聯盟徹底破裂。章武元年（221年），蜀漢先主劉備以為關羽報仇之名東征東吳，曾專程到大王冢祭拜關羽，並在玉泉山建關羽祠。之後蜀漢軍隊在夷陵之戰中敗於陸遜率領的孫權軍，沒能奪回荊州。

景耀三年（260年）九月，蜀漢後主劉禪在追諡幾位重要大臣時，追諡關羽為「壯繆侯」。